Carmen Martínez Arroyo es Profesora Titular de Proyectos en la ETSAM, donde imparte clases desde 1998. En 2013 fue profesora invitada en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey en Querétaro, México. Fue profesora visitante en 2015 en la Escuela de Arquitectura de la Universidad de Navarra. En 2017 realizó una estancia de docencia e investigación en el Politecnico di Milano. Y ha sido profesora visitante en 2018 en el Politecnico di Milano.
Arquitecto por la ETSAM en 1993, en su formación destaca la beca en el Istituto Universitario di Arquitectura Venezia (IUAV) (1991-1992). Carmen es Doctor Arquitecto por la ETSAM en 2004 y Premio Extraordinario de Tesis Doctoral.
Ha sido Subdirectora del Departamento de Proyectos (2008-2012) y Coordinadora de Doctorado (2005-2009). Tiene dos Sexenios de investigación. Sus escritos han sido recogidos en ARQUITECTURA VIVA, ZARCH, DPA, RITA y REIA y su labor de investigación premiada en la XIII Bienal de Arquitectura Española 2016 y en la XI Bienal Iberoamericana de Arquitectura y Urbanismo 2019.
En 1993 funda con Rodrigo Pemjean “arroyopemjean arquitectos”, con obras como: el Ayuntamiento y Centro de Reuniones en Madarcos (1994-1996); la Rehabilitación del Ayuntamiento de Somosierra (1995-1999); la Remodelación de la Plaza de San Roque en Chinchón (2002) y la Sede del Colegio Oficial de Arquitectos en Salamanca (2004-2010). Su trabajo ha sido reconocido con los siguientes premios: IV Bienal de Arquitectura Española 1997; Premios Comunidad de Madrid 1999; Premio COAM de urbanismo 2001.
Ha impartido conferencias en España, Portugal, México e Italia.